À partir de 1203, la paroisse de Sceaux se sépare de celle de Châtenay et devient une paroisse indépendante.
Le village se constitue en deux parties :
• à l’Ouest : «Sceaux le grand» noyau historique de la ville;
• à l’Est : «Sceaux le petit» qui disparaît au 17e siècle.
À partir de 1670 et pendant un siècle environ, le domaine seigneurial existant prend une place prépondérante dans l’histoire de Sceaux :
• acquisition par Jean-Baptiste Colbert;
• présence de personnages illustres;
• transformations profondes :
construction de nouveaux bâtiments (l’Orangerie, le pavillon de l’Aurore), création du parc (espaces, plans d’eaux, cascades), restauration du château, réaménagement du Petit Château.
Le village de Sceaux se développe (500 habitants environ en 1680, 630 en 1709). Le centre s’urbanise. Des “maisons de campagne” sont construites pour de riches familles parisiennes.